《语文园地八》教学设计

2023-11-01 20:00:41 30

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作。现在只需要通过组合机械臂，就能轻轻松松把小机械臂转移到梦天实验舱，转移之后大、小机械臂分开，小机械臂再爬到相应的目标适配器上完成任务。2021年，大机械臂随天和核心舱升空，承载力可达25吨；2022年，小机械臂随问天实验舱升空，操作精度更高。二者各具特色，在本次任务中形成组合臂并发挥了关键作用。1,根据材料一，下列表述不正确的一项是(3分)A.大机械臂大范围转移的能力，在首次托举航天员刘伯明完成出舱操作中得到了验证。B.核心舱机械臂主要承担空间站八大类在轨任务，属于智能化的“大力士”，C.核心舱机械臂七关节的设置，使其具有七个方向及相应位置的活动能力。D.机械臂肩部与腕部均安装有末端执行器，可与舱体表面上的目标配适器对接与分离。2.根据材料一，下列对“控制大脑”相关内容的理解，不正确的一项是(3分)A。中央控制器、关节控制器与末端控制器在内的共10套控制系统，共同组成一个机械臂的“控制大脑”。B.中央控制器根据地面飞控人员的指令，控制械臂七个关节和两个末端控制器完成各种动作。C.三模冗余设计架构可实现三个模块同时执行相同操作，保证了机械臂管理控制系统的高可靠性。D.关节控制器和末端控制器主要负责对各位置信息的连接和转发功能，影响着机械臂关节和末端的灵活性和精准度。3.根据材料二，下列对空间站组合机械臂性能的理解，不正确的一项是(3分)A.大、小机械臂通过各自的末端分别捕获到同一转接连接件实现组合。B.组合机械臂相较于单一机械臂覆盖半径更大、灵活度更高，柔韧性更强。C.通过机械臂研制团队的努力，目前小机械臂也可实现三舱自由爬行。D.大、小机械臂可组合工作，也可分开执行各自的任务。4.根据材料一和材料二，下列推断与理解，不正确的一项是(3分)》A.“大力士”臂长，承载量大；小机械臂活动比大机械臂更灵活。B.航天员与机械臂协同工作，使舱外操作复杂度精细度更高。C.空间站“T”字基本构型组装后，加大了任务跨度，组合机械臂应运而生。D.“天桥”是指以天和实验舱为核心，分别连接问天实验舱、梦天实验舱的链接装置。

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